Андрей Капитонов

Разработать программу "склейки кадров" из фотографий сделанных с координатной установки XY.

На координатной установке XY размещена камера (не большого разрешения ~ 8 Mp, возможно установка автомобильной камеры заднего вида)
Камера позиционируется на заданных участках, производится фотосъемка отдельных участков.
Результатом должна быть одна ( единая ) фотография всего поля XY.
Допуск позиционирования системы XY не более 0.25мм.
На сегодняшний день – максимальное обрабатываемое поле 1300 мм * 1300 мм, минимальное 500мм*500мм
Поверхность фотосъёмки – радиатор, похожий на автомобильный, см фото.
На данном этапе разработки платформа реализации не важна, но в будущем предпочтительнее одноплатный компьютер.
Скоростной обработки не требуется ( и в последствии не потребуется).
При разработке программы учесть возможность до писания кода для управления координатами XY.
Реализация G – кода не требуется, но идем по пути как проще.
Пример:
Семка фрагментами:
_____________________
| | | | | | |
|___|___|___|___|___|___|
| | | | | | |
|___|___|___|___|___|___|
| | | | | | |
|___|___|___|___|___|___|
| | | | | | |
|___|___|___|___|___|___|

Результат:
_____________________
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|____________________ |

Основная задача по качеству предоставленной фотографии, оценить мелкую деформацию и загрязнённость радиатора.
Оператор выбирает деформированные или загрязнённые участки путем указания начальной координаты XY и конечной координаты XY.
(Предусмотреть наложение на фото координатной сетки с 10мм шагом или сделать шаг сетки настраиваемый но только в просмотре а не на готовом изображении, на готовом изображении установить метки для автоматического наложения сетки.)
В соответствии с реализацией ПО оператор указывать дальнейшие действия.
PS
На прикрепленной фотографии не возможно оценить мелкую деформацию и степень загрязненности на краях радиатора, основная задача фотографии проверить каждую ячейку на предмет деформации и загрязненности ( связи с этим будем подбирать шаг перемещения камеры ) , на сегодняшний момент это будет делать оператор, в последствии, по возможности реализовать полную автоматику.
Проект находится в стадии разработки и реализации опытного образца.
Жесткой привязки к железу – нет,
Жесткой привязки к операционной системе – нет.
Цена обсуждается.