Расчет параметров 3D модели

Есть 3Д модель дрона в формате .step. (3Д модель не сложная, могу конверитровать в формат для Блендера или Юнити)

1)Нужно разбить ее на треугольные полигоны.

2)Взять точку в пространстве и посчитать все видимые относительно нее полигоны 3D модели.

3)Для каждого видимого полигона рассчитать величину ЭПР по простейшей формуле – EPR = S_полигона * cos^2(alpha), где alpha – угол между нормалью к плоскости полигона и прямой от точки до центра полигона.

Без проблем могу все разьяснить в ЛС.