Управление шаговым двигателем на arduino или подобном

Необходимо реализовать следующую схему управления.  

Состав: блок управления (как вариант arduino), шаговый двигатель 57HS22-A, драйвер DM556, блок питания на 24в.
Управление:
1. Через USB и через Bluetooth c пк – задание скорости и времени вращения, запуск, остановка.
2. По радиоканалу с брелка – запуск на скорости по умолчанию, остановка.

Алгоритм: 
1. Устанавливаем скорость и время вращения, запускаем.
2. Двигатель приводит в движение ремень на котором установлена карусель (она должна вращаться по часовой стрелке со скоростью 10, 12, 15, 20, 25 оборотов в минуту), в рамках установленного времени (либо до момента нажатия на кнопку стоп).

Запуск и остановка должны быть плавными.

Не обязательно использовать ардуино, но что-то легко покупаемое и легко настраиваемое.