В авиамодельную пилотажную группу нужен программист, который будет дорабатывать "мозги" самолетов под нужды пилотов группы.
Ищем человека, знающего почему самолеты летают, а крыльями не машут, умеющих отличать истинную скорость от приборной, STM от AVR, I2C от SPI, PWM от PPM и знакомого с проектом ArduPilot, желательно его активно использующим.
На первом этапе необходимо выполнить следующие доработки:
1. ArduPlane (
) и MissionPlanner (
):
- Нужен миксер воздушных тормозов с РН. Самолет с двумя килями, при торможении нужно отклонять рули направления наружу.
Миксер полностью аналогичен существующим VTail и Elevon, но потребуется добавить настройку канала воздушного тормоза. Придется вводить новые значения SERVOn_FUNCTION, и новую переменную AIRBRAKE_CHAN.
Возможно, добавить работу с воздушным тормозом в автопилот и в дифференциальные спойлеры.
2. AlceOSD (
):
- Нарисовать советский вариант авиагоризонта.
- Отрисовать картинку положения шасси, закрылок, воздушных тормозов, желательно с анимацией процесса выпуска/уборки.
Сразу указывайте, пожалуйста, ваш опыт в данной сфере. Со знающим человеком с радостью обсужу детали в личной переписке.