Разработать библиотеки для микроконтроллера PIC16F

Микроконтроллеры: PIC16F887, PIC16F628
Среда разработки MPLAB
Компилятор: XC8 (1.42)

Схема подключения аналогична как во вложении 

Кратко:
1. Разработать библиотеку программного SPI
2. Разработать библиотеку для UART
3. Разработать библиотеку для модуля MRF49XA

ТЗ очень специфичное, так как наработок в свободном доступе достаточно, за основу методов были взяты библиотеки от Ардуино.      
Так же нас устроить адаптировать имеющиеся библиотеки в свободном доступе под требуемый микроконтроллер.
Открыт к рекомендациям.

Основная задача в использовании библиотек:

Управление между пультом и исполнительным устройством по RF каналу  через MRF49XA, отправка с пульта данных  по bluetooth на ПК (планшет)