Нарисовать алгоритм в MIRO

У нас есть алгоритм программы управления торговым автоматом.
Сейчас алгоритм нарисован в программе Splan.

Нужно этот алгоритм перерисовать в MIRO и сделать его немного по другому:
- все шаги алгоритма связанные с какими-то датчиками или двигателями должны быть связаны с отдельным справочником, чтобы мы могли посмотреть в каких шагах используется каждый исполнительный элемент
- в каждом шаге нужно добавить описание, чтобы любой новый человек смог сходу разобраться в этом алгоритме