Разработка программы подсчета потока людей.

Надо написать программу подсчета потока людей на с++. Камера висит над дверью, или над проходом и смотрит перпендикулярно вниз. Результатом программы должно являться количество человек прошедших в одну сторону и в другую. Программа должна работать в режиме реального времени. Достоверность результатов >91%. 

Данный проект мне нужен для диплома. Я работал над этой задачей, но за неимением достаточного опыта, я не смог самостоятельно разработать данную программу. Писал с помощью OpenCV. На текущем этапе возникли проблемы с разделением людей, то есть правильной сегментацией изображения. 

Задача разделяется на три этапа – выделение переднего плана, сегментация и трекинг. В интернете данная проблема называется people counting.